Lo puedes hacer con el Dvd Decrypter en mode ifo, pero lo extraeras pista por pista, esto es util si no te gustan todas pero un poco lento, DVD AUDIO EXTRACTOR extraes a wav y al cd como ficheros OGG, MP3 o Wave. DVD Audio Extractor puede también demultiplexar audio directamente a ficheros pcm, mpa, ac3 o dts.
Ahora de donde bajarlo pues con el emule ó bien te paso dos paginas
http://descargas.vnunet.es/descargas/mp ... 32696.html
http://www.insertcdr.com/programas/arch ... 01.1.3.php
La segunda me parece mejor pero decide tu, eso si la primera pagina el extractor es el ultimo k ha salido, espero haberte ayudado.