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he grabado muchos discos verbatin -R pero ultimamente no puedo graba un poquito y falla y los que se graban no los cierra el HDD funciona,los dvd RAM tambien puede que vengan peor los verbatin en el ordenador funcionan ¿tengo que usar solo dvd panasonic? si alguien tiene problema parecido me avise

Prueba a actualizar el firmware de la grabadora, posiblemente se corrija.
Pero en informática nada es seguro. Podría ser una partida defectuosa de vervatas,
Podrían no ser vervatas (fake) o incluso que este sucia la lente, aunque esto es poco probable puesto que grabas en otros formatos

hace 20 minutos he grabado un disco de 3 horas desde el HDD y no lo cierra

se me olvidaba gracias matojin

Empieza por el firmware de la grabadora, el echo que te de problemas ahora en otros formatos me induce a pensar en poca estabilidad de los drives. también podría ser archivos basura (de instalar/ desinstalar) que te afecten al programa de grabación.

De todas formas, prueba las cosas de una en una y haciendo mil pruebas, Ya sabes el dicho informático. Si funciona no lo toques, por que siempre sabes cuando funciona mal, pero nunca cuando funciona bien.